AGV机器人底盘设计核心

AGV底盘设计就像搭积木，每个模块都要精打细算。驱动系统得够力，转向控制要灵活，电池还得持久耐用。这三样凑不好，整个车就废了。

先说驱动部分。现在流行四轮独立驱动方案，每个轮子都有专属电机。好处是转弯像跳芭蕾，原地转圈都不带拖泥带水的。特别是车间窄道里，传统叉车要倒三把的弯，这种车一把就过。

转向控制是门大学问。差速算法最关键，左右轮转速差个几转，车身角度就变了。我们开发的动态差速调节技术，能在0.1秒内响应转向指令。就像老司机打方向盘，指哪打哪。

电池布置讲究得很。底盘中间位置最稳当，重心低不倒翁。但维修起来要命，得拆整个车壳。现在搞模块化电池仓设计，侧边一拉就出来，换电池比换手机卡还快。

悬挂系统常被忽略。重载AGV过减速带，货能颠飞半米高。双叉臂独立悬挂配液压阻尼，过坎时轮子上下动，车身稳如泰山。实测载重1吨过障碍，货台震动不到2厘米。

底盘高度是硬指标。车间电缆沟、轨道槽都是陷阱。低重心薄型设计把高度压到12公分，轨道槽轻松过，货架底层随便钻。

防撞系统不是装个传感器就行。普通AGV检测到障碍就急刹，货物惯性前冲照样撞。我们搞三级缓冲：10米外减速，5米内缓行，1米接触柔停。就像老司机点刹，稳稳当当。

最后是扩展接口。底盘预留快装位，今天装货叉，明天换托盘，后天加机械臂。这种模块化功能扩展设计，让一台车顶十台用。

把这些技术揉在一起不容易。驱动要劲，转向要灵，电池要省，底盘要稳。但搞好了就是台万能车，车间仓库哪都能跑。这种智能物流搬运系统，正在改变工厂的搬运方式。