通用机器人底盘核心技术

打造通用机器人底盘如同解一道立体几何题，需要平衡结构强度与场景适应性。果园需要爬坡能力，工厂要求窄道灵活，仓库需要重载稳定。

核心方案是模块化骨架结构。铝合金主框架两侧预留标准化接口，更换作业模块如同更换手机壳：越野履带应对坡地，橡胶轮胎适配车间，整个过程十分钟完成。

智能决策系统是核心突破。通过环境感知技术自动切换工作模式：果园场景激活坡道辅助，仓库环境启动厘米级定位，不同场景无缝过渡。

动力分配采用双电机独立驱动架构。配合电子差速器实现零半径转向功能，窄道空间轻松调头；坡道行驶时自动平衡扭矩，防止履带打滑。

能源管理系统实现智能功耗调节。空载时进入节能状态，重载时满功率输出。单次充电支持12小时连续作业，覆盖全天工作需求。

关键价值在于多功能快换接口。顶板卡槽设计支持快速切换：清晨安装喷雾架执行植保，午间更换货框运输作物，傍晚挂接清扫模块清理场地。

减震系统采用三级缓冲方案。橡胶垫吸收冲击，弹簧抵消中频振动，液压杆过滤高频抖动。实测显示过坎时货台震动降低70%，精密仪器运输更安全。

该平台突破场景限制：30度果园坡道稳定攀爬，2米工厂通道灵活穿行，1吨仓储货物平稳运输。这种自适应移动平台，正在重塑多行业的设备应用模式。