在东莞某五金加工厂干了12年的李师傅，最近带着我们复盘了三次‌非标定制上下料机械手‌采购经历。用他的话说："没踩过坑的厂家，根本买不到靠谱设备。"

　　一、定制需求清单这样写才专业‌

　　节拍量化‌：

　　别只说"要快"，得明确"每分钟完成8次双工位取放"。某浙江冲压厂曾因需求模糊，导致定制的‌多工序冲压连机机械手‌实际节拍比预期慢40%，不得不二次改造。

　　精度分级‌：

　　粗定位±1mm的送料臂，比±0.2mm的精密型号便宜35%。江苏某钣金厂在折弯工序使用低精度机械手，省下的9万元正好覆盖其他工位升级费用。

　　特殊环境‌：

　　车间粉尘浓度>5mg/m³时，必须要求‌上下料机械手‌配IP65防护等级。山东某铸造厂曾因未做防尘处理，导致机械手导轨3个月就卡死报废。

　　二、现场验机必看5个细节‌

　　精度实测‌：拿游标卡尺量重复定位精度，别信屏幕显示数据。广东某厂商屏幕显示±0.1mm，实测误差达0.25mm;

　　耐力测试‌：让供应商连续运行2小时，观察减速机温度是否超65℃。某国产减速机在高温下漏油率飙升;

　　断电保护‌：突发断电重启后，看机械手能否自动回原点。武汉某汽车部件厂因此功能缺失，每次停电损失2小时产能;

　　抓取验证‌：用0.5-3mm不同厚度废料测试，至少连续20次无失误。福建某厂曾因未做此项测试，投产后发现薄板抓取失败率超30%;

　　线缆管理‌：检查控制柜线缆是否标号，后期维修能省3小时/次。