全向移动AGV底盘研发设计

全向移动AGV底盘不是简单的四轮车。车间2米窄道里，普通AGV要倒三把才能调头，这种底盘原地一转就到位。

核心在于麦克纳姆轮设计。每个轮子斜装45度，表面布满小滚轮。前后左右斜着走，就像冰上芭蕾的滑步。

驱动系统更讲究。四个轮子都有独立电机，通过电子差速控制技术协调转速。实测在3米×3米空间内，能走出任意轨迹。

定位精度是关键。普通AGV转弯会偏移，这种底盘配合激光导航，侧移误差不到5毫米。货架取货时，货叉能精准插进10厘米宽的卡槽。

底盘结构有门道。采用超薄分层设计，驱动模块在底层，控制系统中层，电池顶层。高度控制在15公分，货架底层轻松钻。

控制系统很智能。普通AGV只能按预设路线走，这种底盘能实时规划新路径。遇到障碍物，自动绕出S形路线继续前进。

这种智能物流搬运系统，正在改变车间的物料流转方式。窄道搬运、高精度对接、灵活避障，一台设备全搞定。