当传统单机冲压模式遭遇产能瓶颈时，‌多工序冲压连机机械手‌通过串联多台设备实现全流程自动化。但市场上设备质量参差不齐，加工厂需掌握核心筛选逻辑。

　　一、连机系统的三大核心指标

　　节拍同步率‌：优秀系统可使冲床与‌上下料机械手‌节拍匹配度超95%，避免设备空转;

　　故障隔离设计‌：某电子件厂商的连机线因采用独立控制模块，单点故障影响范围缩小70%;

　　能耗表现‌：伺服驱动比气动方案节能32%，但初期成本高18%，需根据产量平衡选择。

　　二、非标定制典型案例

　　广东某五金厂定制方案亮点：

　　机械手跨距从1.8m扩展至3.2m，覆盖5台不同吨位冲床;

　　末端夹具配置快换接口，支持吸盘、气爪等6种抓取方式;

　　加装震动抑制装置，高速运行时振幅控制在0.1mm内。

　　三、成本控制关键点

　　软件授权费‌：部分厂商将运动控制算法单独收费，需在合同中明确授权范围;

　　培训成本‌：要求供应商提供不少于10课时的现场教学，降低误操作导致的停机损失;